Modbus协议是一种工业控制系统通用的通信协议，它由Modicon公司（现在被称为Schneider Electric）于1979年推出，主要用于控制PLC（可编程控制器）和现场设备之间的通信。Modbus协议不仅可以用于两台设备之间的通信，而且也可以用于一台设备中不同控制器之间的通信。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种计算机通信技术，它可以将一台计算机的数据发送到另一台计算机，或者将一台计算机的数据发送到外部设备，如打印机、磁带机等。本文将介绍Modbus协议和UART之间的关系，以及如何使用UART实现Modbus协议的通信。
Modbus协议介绍
Modbus协议是一种应用层协议，它提供了一种通用的接口，可以让不同的设备之间进行通信。Modbus协议是一种主从式通信协议，它的主从模式要求一台设备作为主机，另一台设备作为从机，主机可以控制从机的操作，从机可以接收主机的指令，并将数据返回给主机。Modbus协议使用一种叫做Modbus PDU（Protocol Data Unit）的格式来传输数据，Modbus PDU由一个控制字节和一个或多个数据字节组成，控制字节包含了指令类型、设备地址和数据长度等信息，而数据字节则包含了要传输的数据。Modbus协议可以使用多种物理层协议，如RS-232、RS-485和TCP/IP等，这些协议都可以用来传输Modbus PDU。
UART介绍
UART是一种计算机通信技术，它可以将一台计算机的数据发送到另一台计算机，或者将一台计算机的数据发送到外部设备，如打印机、磁带机等。UART的全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，它可以将一台计算机的数据以异步的方式发送到另一台计算机，或者将一台计算机的数据发送到外部设备。UART的传输速率可以达到每秒几十万的字节，这使得它可以用于传输大量的数据。UART也可以用于传输Modbus PDU，它可以将Modbus PDU以异步的方式发送到另一台设备，或者将Modbus PDU发送到外部设备。
Modbus协议与UART关系
Modbus协议可以使用多种物理层协议，如RS-232、RS-485和TCP/IP等，这些协议都可以用来传输Modbus PDU，而UART也可以用于传输Modbus PDU，因此Modbus协议和UART之间存在一定的关系。Modbus协议和UART之间的关系可以分为两种：一种是Modbus协议可以使用UART作为物理层协议，将Modbus PDU以异步的方式发送到另一台设备，或者将Modbus PDU发送到外部设备；另一种是Modbus协议可以使用UART作为数据传输层协议，将Modbus PDU以UART的格式发送到另一台设备，或者将Modbus PDU发送到外部设备。
使用UART实现Modbus协议的通信
要使用UART实现Modbus协议的通信，首先需要在两台设备之间建立UART连接，并将Modbus PDU以UART的格式发送到另一台设备，或者将Modbus PDU发送到外部设备。在建立UART连接之后，可以使用Modbus协议来实现设备之间的通信。Modbus协议的控制字节包含了指令类型、设备地址和数据长度等信息，而数据字节则包含了要传输的数据。可以使用Modbus协议来发送控制信息，接收数据，从而实现设备之间的通信。
总结
Modbus协议是一种工业控制系统通用的通信协议，它可以使用多种物理层协议，如RS-232、RS-485和TCP/IP等，这些协议都可以用来传输Modbus PDU。UART是一种计算机通信技术，它可以将一台计算机的数据以异步的方式发送到另一台计算机，或者将一台计算机的数据发送到外部设备。Modbus协议和UART之间存在一定的关系，可以使用UART作为物理层协议，将Modbus PDU以异步的方式发送到另一台设备，或者将Modbus PDU发送到外部设备；也可以使用UART作为数据传输层协议，将Modbus PDU以UART的格式发送到另一台设备，或者将Modbus PDU发送到外部设备。要使用UART实现Modbus协议的通信，首先需要在两台设备之间建立UART连接，然后就可以使用Modbus协议来实现设备之间的通信了。
