Modbus是一种串行通信协议，用于连接设备之间的数据传输。它可以用于连接控制器、PLC、计算机、仪器仪表等设备，实现设备之间的数据交换。本文将介绍Modbus发送和回报文格式，以及它们之间的差异。
Modbus发送文格式
Modbus发送文格式由三部分组成：地址码、功能码和数据字节。地址码用于指定发送设备的地址，功能码用于指定发送消息的功能，数据字节用于携带消息的数据内容。
地址码
地址码是一个1字节的字段，用于指定发送设备的地址。地址码的取值范围是0~255，即2^8-1，其中0为全局地址，表示发送给所有设备。
功能码
功能码是一个1字节的字段，用于指定发送消息的功能。Modbus协议定义了若干功能码，用于指定不同的功能，如读取数据、写入数据等。
数据字节
数据字节是一个可变长度的字段，用于携带消息的数据内容。它的长度取决于功能码，不同的功能码对应不同的数据字节长度。
Modbus回报文格式
Modbus回报文格式与发送文格式类似，也由三部分组成：地址码、功能码和数据字节。不同的是，回报文格式可以包含额外的字段，用于提供更多的信息，如状态码、错误码等。
地址码
地址码是一个1字节的字段，用于指定回报设备的地址。地址码的取值范围是0~255，即2^8-1，其中0为全局地址，表示回报给所有设备。
功能码
功能码是一个1字节的字段，用于指定回报消息的功能。Modbus协议定义了若干功能码，用于指定不同的功能，如读取数据、写入数据等。
数据字节
数据字节是一个可变长度的字段，用于携带消息的数据内容。它的长度取决于功能码，不同的功能码对应不同的数据字节长度。
状态码
状态码是一个1字节的字段，用于指示回报消息的状态。状态码可以是0或1，0表示操作成功，1表示操作失败。
错误码
错误码是一个1字节的字段，用于指示回报消息的错误码。错误码的取值范围是0~255，即2^8-1。
总结
本文介绍了Modbus发送和回报文格式，它们由地址码、功能码和数据字节三部分组成。发送文格式只包含这三部分，而回报文格式可以包含额外的字段，如状态码、错误码等。Modbus发送和回报文格式可以实现设备之间的数据交换，是一种非常实用的协议。