DI模块（数字输入模块）和DO模块（数字输出模块）是控制系统中常用的组件，它们之间的通信是控制系统的基础。DI模块用于采集实际现场的信号，DO模块用于控制现场的设备，如发出控制信号、操作开关等。下面将详细介绍DI模块和DO模块怎么通信的相关知识。
DI模块和DO模块的工作原理
DI模块
DI模块是数字输入模块，它的主要功能是将实际现场的信号，如开关量信号、模拟量信号等，采集为数字信号，输出到控制系统中，以实现控制系统对实际现场的控制。DI模块通常由模拟量输入模块、开关量输入模块、计数输入模块等组成，其根据实际现场的不同状态，提供不同的输入信号，以便控制系统进行控制。
DO模块
DO模块是数字输出模块，它的主要功能是将控制系统中的控制信号转换为实际现场的控制信号，如控制电机的转速、控制继电器开关等，以实现对实际现场的控制。DO模块通常由模拟量输出模块、开关量输出模块、计数输出模块等组成，其根据控制系统的控制信号，提供不同的输出信号，以便控制现场的设备。
DI模块和DO模块的通信方式
模拟量通信
模拟量通信是DI模块和DO模块之间最常用的通信方式，模拟量信号可以表示实际现场的一些模糊信息，如温度、压力等，它通过DI模块从实际现场采集，并通过DO模块输出到实际现场，以实现对实际现场的控制。模拟量信号的传输通常采用4 ~ 20mA的电流信号，也可以采用0 ~ 5V或0 ~ 10V的电压信号。
开关量通信
开关量通信是DI模块和DO模块之间最常用的通信方式，开关量信号可以表示实际现场的一些精确信息，如开关状态、设备状态等，它通过DI模块从实际现场采集，并通过DO模块输出到实际现场，以实现对实际现场的控制。开关量信号的传输通常采用24V电源，开关量输入模块通过高低电平表示开关状态，开关量输出模块通过高低电平控制实际现场的设备。
总结
DI模块和DO模块是控制系统中常用的组件，它们之间的通信是控制系统的基础。DI模块用于采集实际现场的信号，DO模块用于控制现场的设备，如发出控制信号、操作开关等。DI模块和DO模块之间的通信方式通常有模拟量通信和开关量通信两种，模拟量通信通常采用4 ~ 20mA的电流信号，开关量通信通常采用24V电源，开关量输入模块通过高低电平表示开关状态，开关量输出模块通过高低电平控制实际现场的设备。