CAN（Controller Area Network）是一种总线技术，由德国汽车工业协会（VDA）于1983年创建。它是一种多点总线系统，用于连接汽车控制器和相关组件，以便在汽车中实现自动化控制。CAN技术可以大大提高汽车控制器的可靠性，同时降低汽车系统的成本，提高汽车的安全性。
CAN的发展历史
1983年，德国汽车工业协会（VDA）发布了CAN的第一份定义文件。1987年，第一个CAN协议标准（CAN 2.0A）发布，并在1989年被正式采用。1991年，CAN 2.0B协议标准发布，并在1993年被正式采用。随后，CAN协议标准经过不断的改进，最终形成了现在的CAN 2.0B协议标准。
CAN的优势
1. 高可靠性
CAN技术采用了多点总线系统，可以同时传输多个信息，并能够自动检测和纠正错误信息，从而提高了系统的可靠性。
2. 高效率
CAN技术采用了多点总线系统，可以同时传输多个信息，提高了系统的传输效率。此外，CAN技术还采用了许多优化技术，如数据帧结构优化、消息传输和处理算法优化等，从而使系统的传输效率得到进一步提高。
3. 低成本
CAN技术采用的是多点总线系统，只需要一根总线就可以连接多个控制器，从而降低了系统的成本。
4. 高安全性
CAN技术的传输速率较低，可以有效降低系统中故障的发生，从而提高系统的安全性。
总结
CAN（Controller Area Network）是一种总线技术，用于连接汽车控制器和相关组件，以便在汽车中实现自动化控制。CAN技术具有高可靠性、高效率、低成本和高安全性等优势，已经成为汽车控制器的主流技术。
